開(kāi)門傳感器的信號(hào)反饋:過(guò)去傳統(tǒng)的普通開(kāi)門機(jī)普遍使用的電位器精度低，已無(wú)法滿足快速門的快速連續(xù)多點(diǎn)的加減速及停車控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線是依賴于現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力推算的，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統(tǒng)新舊的阻力改變，現(xiàn)場(chǎng)各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變，而無(wú)法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車，有時(shí)錯(cuò)過(guò)剎車點(diǎn)而到位不停車，造成關(guān)門撞門，而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門，這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低，帶來(lái)維護(hù)上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低，可調(diào)節(jié)開(kāi)門的開(kāi)度，這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿足開(kāi)度可調(diào)的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門應(yīng)用廠家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號(hào)反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門移動(dòng)的連續(xù)位置，有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度，達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號(hào)容易對(duì)于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號(hào)對(duì)于增量脈沖的干擾，依據(jù)增量信號(hào)反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性，增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準(zhǔn)確信號(hào)，而變得誤差有累計(jì)。
另外，依據(jù)國(guó)外工業(yè)快速門安全性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定)，快速門出于安全的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能，增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門后位置丟失，必須依賴于外部信號(hào)重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問(wèn)題，有些廠家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開(kāi)關(guān)信號(hào)補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話，成本大大增加了，也帶來(lái)了維護(hù)上的很不方便。
國(guó)內(nèi)快速卷門行業(yè)起步較晚，但是發(fā)展速度很快，每年大概以40%的速度遞增。上規(guī)模的企業(yè)都慢慢有了安裝快速卷門的意識(shí)。一來(lái)確實(shí)對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源消耗有很大幫助。二來(lái)可以提高公司整體形象。
說(shuō)到底快速卷門不會(huì)直接產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，無(wú)非是快速隔離的作用。把一些錦上添花的毫無(wú)必要的配置統(tǒng)統(tǒng)去掉，保留關(guān)鍵的必須要的部分。質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定，安全實(shí)用，價(jià)格低廉的快速卷門才符合中國(guó)國(guó)情，相信中國(guó)市場(chǎng)需求的進(jìn)一步擴(kuò)大，國(guó)產(chǎn)化的部件越多，價(jià)格也會(huì)再一次下調(diào)。
隨著國(guó)家對(duì)食品安全、藥品安全等領(lǐng)域的要求越來(lái)越高，國(guó)內(nèi)的品牌不僅發(fā)展速度快、品質(zhì)也是很十分優(yōu)良。快速卷門很快會(huì)將成為企業(yè)的必配裝備。快速卷門的化設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，化生產(chǎn)，傻瓜化安裝，統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)將是必然趨勢(shì)。
快速卷門在歐美、日本等發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家早已普及多年。特別是生產(chǎn)型企業(yè)，車間與車間之間必定有快速卷門。如果是是食品、醫(yī)藥類的企業(yè)，那是政府強(qiáng)制規(guī)定的，必須要用快速卷門隔離，防止產(chǎn)品受到二次污染。就像我們國(guó)家強(qiáng)制規(guī)定某些行業(yè)一定要裝防火門一樣(不管你愿意不愿意)，工廠要投產(chǎn)，沒(méi)有防火門驗(yàn)收不會(huì)通過(guò)，工廠不能開(kāi)工。
門布材質(zhì):一般以PVC或PVDF膜材作為簾布，特別是PVDF膜材抗老化性能好，不易退色而且有自潔功能，做快速卷門非常適合。產(chǎn)地以德國(guó)產(chǎn)或法國(guó)產(chǎn)的為首選。厚度0.8mm-2.0mm。2.0mm厚的門片，會(huì)將整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變。顏色有橙色、黃色、藍(lán)色、銀色、透明網(wǎng)格，黑色等，以橙色為首選，原因是橙色非常醒目，刺激昆蟲(chóng)的感觀，具有一定的防蟲(chóng)功能。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):快速卷門用的都是制動(dòng)減速電機(jī)，要求制動(dòng)快且噪音小。一般市場(chǎng)上賣的制動(dòng)電機(jī)要么制動(dòng)效果不好要么制動(dòng)噪音很大，都不太適合用于快速卷門。速比1:10-1:15比較合適。 這是全新的一種控制方式，運(yùn)行停止時(shí)是不需要靠制動(dòng)器來(lái)剎車的，燥音進(jìn)一步降底。
3. 全行程絕對(duì)值編碼器位置連續(xù)反饋，內(nèi)部為非接觸式絕對(duì)值碼盤，不僅僅是在360度的單圈測(cè)量，也能依賴于內(nèi)部類似鐘表齒輪的原理測(cè)量多圈絕對(duì)值位置信息，全行程絕對(duì)值編碼，當(dāng)停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應(yīng)用于工業(yè)快速門的編碼器一般選用RS485數(shù)字信號(hào)輸出，可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口，全行程絕對(duì)值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續(xù)絕對(duì)位置反饋，控制器依賴于其全位置信息，快速做出變頻電機(jī)的加減速、停車調(diào)整，由于這個(gè)是內(nèi)部全行程絕對(duì)值的編碼，且以RS485數(shù)字信號(hào)傳遞，對(duì)于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng)，都沒(méi)有影響，而始終提供全行程的絕對(duì)值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性，從而實(shí)現(xiàn)快速門快速準(zhǔn)確重復(fù)精度高的控制要求。另外，對(duì)于新推廣的開(kāi)門開(kāi)度根據(jù)通行物可調(diào)的要求，及安全性**可手自兩用開(kāi)門的要求，由于是全行程絕對(duì)值位置信號(hào)，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設(shè)置開(kāi)度，完全滿足工業(yè)快速門今后技術(shù)發(fā)展的需要。
快速門由門框架系統(tǒng)，門簾系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)組成，安全系統(tǒng)組成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車片，馬達(dá)，減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):最常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板，國(guó)內(nèi)門業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
安全系統(tǒng):主要是紅外線電眼開(kāi)關(guān)，安全氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用安全接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是安全保護(hù)的最高級(jí)別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s，從底到一般在2秒鐘左右(速度是電動(dòng)卷閘門的20倍)，車輛、行人無(wú)需等待，不構(gòu)成障礙，高速的是，
開(kāi)門觸發(fā)信號(hào)有多種方式:手動(dòng)按鈕、雷達(dá)感應(yīng)、紅外線光電感應(yīng)、地磁感應(yīng)、遙控等。
快速門快速門主要功能是保溫、保濕、防塵、防蟲(chóng)、隔音、抗風(fēng)等，使車間保持恒溫、恒濕、潔凈的工作環(huán)境。適用于食品、醫(yī)藥、電子、橡膠、化工、汽車、紡織、物流等領(lǐng)域。
工作過(guò)程:由開(kāi)門傳感器提供觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升，車輛行人通過(guò)后門簾自動(dòng)下降，關(guān)閉通道，直到下一個(gè)開(kāi)門信號(hào)再次打開(kāi)。顧名思義，快速卷門升降速度非常快，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動(dòng)停止，一般需要變頻器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好，快到位時(shí)(20cm左右)需要有一個(gè)減速緩沖停止過(guò)程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
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